碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無動力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫。在選型時主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非?？斓臋C(jī)器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的。

碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。安徽美鴻專業(yè)生產(chǎn)各種碼垛機(jī)，為各大、中、小型企業(yè)提供了很多的便利，品質(zhì)保證，服務(wù)至上，口碑優(yōu)良。碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件;盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。

全自動碼垛機(jī)因?yàn)楸绕胀ǖ臋C(jī)械式碼垛機(jī)工作效率快、故障率低、容易保養(yǎng)，因此被廣泛的應(yīng)用。全自動碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。全自動碼垛機(jī)適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設(shè)備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。5、一臺搬運(yùn)機(jī)器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。全自動碼垛機(jī)由控制器、自動上托盤設(shè)備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體高新技術(shù)產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的碼垛機(jī)主要采取托盤、推手側(cè)推等方式進(jìn)行碼垛輸送，而山東建能自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛機(jī)主要靠就是設(shè)備上面的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)碼垛，而且設(shè)備體積小、操作靈活、效率l高等，使得機(jī)器人碼垛機(jī)要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機(jī)。?

相對普通的碼垛機(jī)來說，機(jī)器人碼垛機(jī)有一些獨(dú)l特的優(yōu)勢。機(jī)器人碼垛機(jī)的操作、運(yùn)行更靈活，特別是對所碼垛的對象的適應(yīng)性比較高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動化生產(chǎn)線更需要用到機(jī)器人碼垛機(jī)。?

當(dāng)然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機(jī)，由于碼垛機(jī)用起來比較笨效率不高慢慢的都會由碼垛機(jī)器人代替更能提高企業(yè)的碼垛效率，同時也能減輕企業(yè)的碼垛成本。?

其實(shí)，無論是機(jī)器人碼垛機(jī)還是普通高位碼垛機(jī)，都是企業(yè)碼機(jī)生產(chǎn)線上的得力助手。不僅提高了企業(yè)的碼垛效率，同時還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷售效率，降低人力成本和提升管理，對企業(yè)的提升也有直接的影響。?