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發(fā)布時間:2021-05-14 08:34  
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碼垛機(jī)械概述:
碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強(qiáng)、維護(hù)費用低等特點,是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機(jī)械自動化代替人工搬運的理想機(jī)械設(shè)備??刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面,可靠性高,穩(wěn)定性強(qiáng);碼垛整齊穩(wěn)固,且碼垛花型可選擇;可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī),提高生產(chǎn)效益。
碼垛機(jī)械性能優(yōu)點:
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
4、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。
碼垛機(jī)械適用范圍:
飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。
碼垛機(jī)械手組成:
碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)(方輥)、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋(推/倒袋)機(jī)及控制系統(tǒng)組成。
碼垛機(jī)主要是用于在后道包裝中進(jìn)行的,那么我們在購買碼垛機(jī)之后,應(yīng)該每天進(jìn)行什么工作呢?
一、每天上班操作人員對自動碼垛機(jī)要進(jìn)行初檢,碼垛機(jī)是對傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān))感應(yīng)信號的判斷進(jìn)行自動化工作。由于機(jī)器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源,致使傳感器誤判斷造成碼垛機(jī)工作故障,該碼垛機(jī)上使用全部是反射板光電,正常時(沒有東西遮擋)光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動,如有閃動或指示燈為黃燈時,用毛巾或軟布將其擦干凈,再將其支架固定緊,接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時,指示燈為紅燈,若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠,氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時,指示燈為綠燈,如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。
二、每天必須給碼垛機(jī)各個工作氣缸導(dǎo)桿加油1次,以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死,導(dǎo)桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。
三、進(jìn)入碼垛機(jī)的箱包方向,必須符合碼垛機(jī)的方向,而且箱包進(jìn)入堆碼方向都是一致的,反之會造成堆碼理箱錯誤,推箱進(jìn)入堆碼區(qū)時卡箱,箱包的不規(guī)則排列時掉箱。
四、停止操作:碼垛機(jī)上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)正常工作中有故障時,哪個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后,打開急停開關(guān),按啟動按鈕碼垛機(jī)繼續(xù)工作。
高位碼垛機(jī)產(chǎn)品特點:造價低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機(jī)高產(chǎn)能的優(yōu)點。
采用觸摸屏操作界面,使操作更為直觀方便?! ?
采用了新的制造工藝和技術(shù),使設(shè)備的性能和外觀質(zhì)量均達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。
高位碼垛機(jī)的特點:
1、碼垛速度快,高位碼垛機(jī)碼垛穩(wěn)定運行的速度可達(dá)1200包/小時;
2、適用范圍廣,能滿足各種包裝袋的碼垛要求;
3、自動化程度高(震袋整平、壓平、轉(zhuǎn)袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統(tǒng)控制獨立完成);
4、所有包裝袋的袋口朝里,垛型美觀、牢固;
5、結(jié)構(gòu)合理,設(shè)備穩(wěn)定性高。
6、配件采用國內(nèi)外品牌,故障率低。
7、控制系立開發(fā),采用西門子PLC控制,系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
8、采用觸摸屏操作,界面清晰,方便現(xiàn)場人員操作。
9、設(shè)備具有自動檢測功能,設(shè)備出現(xiàn)故障時自動報警,直接在觸摸屏上顯示故障點
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
產(chǎn)品功能:
碼垛機(jī)器人從輸送機(jī)上抓取料袋,按照預(yù)定的碼放方式,將料袋逐個逐層碼放在托盤上,后將碼好的滿垛輸出。
產(chǎn)品特點:
結(jié)構(gòu)簡單,占地面積小,具有靈活的設(shè)備布置方式;
故障率低,穩(wěn)定可靠,保養(yǎng)維修簡單;
編組方式靈活;
適用于各種包裝料袋的碼垛需求;
技術(shù)參數(shù):
軸數(shù):4軸
額定負(fù)荷:200kg
大回轉(zhuǎn)半徑:2.65m
電源容量:10KW
重復(fù)定位精度:±0.5mm