1988年又進(jìn)行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。GPS實時差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點上安放GPS接收機(jī)（稱為基準(zhǔn)站），利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計算GPS觀測值的校正值，并通過無線電通信設(shè)備（稱為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運(yùn)動中的GPS接收機(jī)（稱為流動站）。GPS定位系統(tǒng)采用多星高軌測距體制，以距離作為基本觀測量，通過對4顆同時進(jìn)行偽距測量，即可推算出接收機(jī)的位置。由于測距可在極短的時間內(nèi)完成，即定位是在極短的時間內(nèi)完成的，故可用于動態(tài)用戶。

流動站利用校正值對自己的GPS觀測值進(jìn)行修正，以消除上述誤差，從而提高實時定位精度。GPS動態(tài)差分方法有多種，主要有位置差分、偽距差分( RTD)、載波相位實時差分(RTK)和廣域差分等。偽距法單點定位，就是利用GPS接收機(jī)在某一時刻測定與4顆以上GPS的偽距，及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時坐標(biāo)，采用距離交會法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。GPS屬于被動式導(dǎo)航系統(tǒng)，在被動式測距系統(tǒng)中，用戶天線只需要接收來自這些的導(dǎo)航定位信號，從而就可測得用戶天線至的距離或距離差。

GPS實時差分定位的原理是在已有的地心坐標(biāo)點上安放GPS接收機(jī)（稱為基準(zhǔn)站），利用已知的地心坐標(biāo)和星歷計算GPS觀測值的校正值，并通過無線電通信設(shè)備（稱為數(shù)據(jù)鏈）將校正值發(fā)送給運(yùn)動中的GPS接收機(jī)（稱為流動站）。如果發(fā)送設(shè)備所發(fā)射的測距信號經(jīng)過反射器的反射或轉(zhuǎn)發(fā)，又返回到發(fā)送點，為其接收設(shè)備所接收，進(jìn)而測得測距信號所經(jīng)歷的距離。偽距法單點定位，就是利用GPS接收機(jī)在某一時刻測定與4顆以上GPS的偽距，及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時坐標(biāo)，采用距離交會法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。