怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

伺服電機維修時應該注意哪些問題

伺服電機維修時應該注意哪些問題：

1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；

4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；

6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；

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伺服電機是什么

溝通伺服的技能自身就是學習并應用了變頻的技能，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方法模仿直流電機的控制方法來完成的，也就是說溝通伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。

伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據(jù)電源改變產(chǎn)生響應的動作改變，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴峻差異也是兩者性能不同的根本。