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發(fā)布時間：2021-01-12 14:02

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滾珠絲杠副傳動的可逆性

傳動的可逆性

滾珠絲杠副傳動不僅正傳動效率（簡稱正效率），而且逆?zhèn)鲃有剩ê喎Q逆效率）也幾乎同樣高達(dá)98%(見圖1-3b)。它既可把回轉(zhuǎn)運動變成直線運動（簡稱正傳動）,又可把直線運動變成回轉(zhuǎn)運動（簡稱逆?zhèn)鲃樱Ｒ虼?，與滑動螺旋傳動相比，滾珠絲杠副傳動突出的不同點是傳動具有可逆性，當(dāng)然，滾珠絲杠傳動的逆，一方面固然帶來了逆?zhèn)鲃拥暮锰?，但另一方面卻沒有滑動螺旋傳動那樣的自鎖能力，在某些機構(gòu)中，特別是垂直升降機構(gòu)中使用滾珠絲杠副傳動時，必須設(shè)置防逆轉(zhuǎn)裝置，因此，與滑動螺旋傳動相比，帶來了機構(gòu)比較龐雜的缺點。單與靜壓螺旋傳動相比，機構(gòu)仍屬簡單緊湊，也易于維修。

滾珠絲杠副的傳動精度高

傳動精度主要是指進(jìn)給精度和軸向定位精度。經(jīng)過溶硬和精磨螺紋滾道后的滾珠絲杠副，本身就具有較高的進(jìn)給精度。當(dāng)采用預(yù)緊螺母時，則能完全消除軸向間隙。如果預(yù)緊力適當(dāng)（即預(yù)緊力）,在不增加驅(qū)動力矩和基本不降低傳動效率的前提下，能提高傳動系統(tǒng)的剛度和定位精度；在帶有反饋系統(tǒng)的滾珠絲杠傳動中，通過機電補償向服系統(tǒng)，能獲得較高的重復(fù)定位精度。由于滾珠絲杠副傳動摩擦小，工作時本身幾乎沒有溫度變化，因此不但進(jìn)給速度穩(wěn)定，而且絲杠尺寸也非常穩(wěn)定，這就是具有很高定位精度和重復(fù)定位精度的重要原因。滾珠絲杠副傳動之所以能在高度數(shù)控機床、多工序自動數(shù)控機床、精密機床和密測量儀器中獲得廣泛應(yīng)用，特別是成為要求靈敏而配合同服系統(tǒng)所不可缺少的配套元件，其重要原因正是其傳動精度。

傳動精度是數(shù)控機床的重要技術(shù)指標(biāo)之一。定位精度是指數(shù)控機床工作臺等移動部件實際運動位置與指令位置的一致程度，其不一致的差量即為定位誤差。定位誤差包括同服系統(tǒng)吳差、檢測系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等系統(tǒng)誤差，還包括移動部件導(dǎo)軌的幾何誤差等。定位吳差將直接影響零件加工的位置精度。重復(fù)定位精度是指在同一臺數(shù)控機床上，應(yīng)用相同程序相同代碼加工一批零件，所得到的連續(xù)結(jié)果的一致程度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛度以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下，重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一項非常重要的性能指標(biāo)。