什么是安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)和亞弧焊接機(jī)？

安川焊接機(jī)器人激光焊接機(jī)也稱之為激光焊機(jī)、鐳射焊機(jī)，通用的理解是用激光進(jìn)行焊接的機(jī)器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機(jī)、自動激光焊接機(jī)、激光點(diǎn)焊機(jī)、光纖傳輸激光焊接機(jī)等機(jī)型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護(hù)弧焊，是用工業(yè)鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護(hù)氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機(jī)按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機(jī)和非熔化極亞弧焊機(jī)。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體，并形成一個保護(hù)氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學(xué)性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進(jìn)，導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護(hù)電弧和熔融金屬來進(jìn)行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區(qū)別在于：一個是焊絲作電極(熔化極)，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(非熔化極)是鎢極做焊極，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術(shù)應(yīng)用，保護(hù)氣體已由單一的亞氣發(fā)展出多種混合氣體的廣泛應(yīng)用，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護(hù)氣。通常前者被稱為MIG，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應(yīng)用較廣的是半自動熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護(hù)焊，其次就是自動熔化極亞弧焊。

超聲波金屬焊接是利用超聲頻率的機(jī)械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進(jìn)行超聲波焊接時(shí)，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫?zé)嵩矗皇窃陟o壓力之下，將框框振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結(jié)合是母材不發(fā)生熔化的情況下實(shí)現(xiàn)的一種固態(tài)焊接。

它有效地克服了電阻焊接時(shí)所產(chǎn)生的飛濺和氧化等現(xiàn)象，超聲金屬焊機(jī)能對銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細(xì)絲或薄片材料進(jìn)行單點(diǎn)焊接、多點(diǎn)焊接和短條狀焊接。可廣泛應(yīng)用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。

超聲波金屬焊接利用高頻振動波傳遞到需焊接的金屬表面，在加壓的情況下，使兩個金屬表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。

超聲波金屬焊接優(yōu)點(diǎn)在于快速、節(jié)能、熔合強(qiáng)度高、導(dǎo)電性好、無火花、接近冷態(tài)加工；缺點(diǎn)是所焊接金屬件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊點(diǎn)位不能太大、需要加壓。

焊接接頭的基本類型

焊接結(jié)構(gòu)是由許多部件、元件、零件用焊接方法連接而成的,因此焊接接頭的性能質(zhì)量好壞直接與焊接結(jié)構(gòu)的性能和安全性、可靠性有關(guān)。

焊接接頭的基本類型  

用主要的焊接方法如熔焊、壓焊和釬焊都可制成焊接結(jié)構(gòu),用這些焊接方法連接金屬結(jié)構(gòu)形成不可拆的連接接頭—焊接接頭,分別形成熔焊接頭、壓焊接頭和釬焊接頭,從而構(gòu)成焊接結(jié)構(gòu)。但應(yīng)用廣泛的是熔焊,這里重點(diǎn)介紹熔焊接頭。

1)熔焊接頭:熔焊接頭由焊縫金屬、熔合線、熱影響區(qū)和母材所組成。而焊縫金屬是填充材料和部分母材熔化后凝固而成的鑄造組織。熔焊接頭各部分的組織是不均勻的,性能上也存在差異。

這是由于以上四個區(qū)域化學(xué)成分和金相組織不同,并且接頭處往往改變了構(gòu)件原來的截面和形狀,出現(xiàn)不連續(xù),甚至有缺陷,形成不同程度的應(yīng)力集中,還有焊接殘余應(yīng)力和變形,大的剛度等都對接頭的性能有影響,結(jié)果使接頭不僅力學(xué)性能不均勻,而且物理化學(xué)性能也存在差異。

為保證焊接結(jié)構(gòu)可靠地工作,希望焊接接頭具有與母材相同的力學(xué)性能,有些情況下還希望獲得相同的物理和化學(xué)性能,如導(dǎo)電、導(dǎo)磁、抗腐蝕性能和相同的光澤和顏色等。

就焊縫金屬而言,往往形成柱狀晶鑄造組織,一般較母材的強(qiáng)度高且硬,而韌性下降。對于高強(qiáng)度鋼,采用適當(dāng)?shù)墓に嚧胧?如預(yù)熱、緩冷或采用合適的熱輸人也可獲得要求性能的焊縫金屬。一般來說,焊縫金屬強(qiáng)度相對母材強(qiáng)度可能要高或低,前者稱為高匹配,后者稱為低匹配。

寬度不大的熱影響區(qū),由于焊接溫度場梯度大,各點(diǎn)的熱循環(huán)大不相同,造成了組織和性能的不同。這種差別和被焊金屬的組織成分、焊接熱輸人有關(guān)。