通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結晶裂紋一般只產生在焊道表面，大多數呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結晶裂紋，產生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術開發(fā)力度，努力提高碼垛機質量穩(wěn)定性和速度，在現代化的企業(yè)生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

隨著自動化水平的不斷提高，全自動碼垛機在現實的生產和生活中得到了十分廣泛的應用，包裝機和碼垛機成了各行各業(yè)生產線上不可或缺的機械設備。施格自動化作為天津重要的機械設備生產廠家，非常注重生產線的自動化，在生產線的設計和安裝上我們有著非常豐富的經驗。

碼垛機械手概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝產品實現機械自動化代替人工搬運的理想機械設備?？刂葡到y選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產效益。