蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

近些年來，由于我國采取了積極穩(wěn)定的貨幣政策，固定資產(chǎn)的投資力度加大，交通、建筑、機械、等行業(yè)領(lǐng)域獲得了極大的扶持，帶動了減速機行業(yè)保持良好增幅。減速機機械制造行業(yè)屬于國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)裝備行業(yè)，其發(fā)展長期與國家宏觀經(jīng)濟密切相關(guān)。

　　而隨著減速步進電機行業(yè)近幾年來在工業(yè)生產(chǎn)水平、管理方式、營銷模式、產(chǎn)品產(chǎn)量、出口的交貨值的提高，也相應(yīng)的帶動了產(chǎn)業(yè)鏈的均衡協(xié)作，使得減速機行業(yè)逐步融入高i端產(chǎn)業(yè)鏈的鏈條中，成為自主創(chuàng)新的先鋒行業(yè)。

減速機出現(xiàn)疲敝失靈的情況應(yīng)該怎樣解決呢？

　　裂痕一般在齒根表面產(chǎn)生，再此地區(qū)徹底以嚴晶的方式裂開。

　　在下列的硬底化層內(nèi)裂痕以解理穿晶和嚴晶混和方式擴展。在隨后的基體中，以周期時間節(jié)理疲倦擴展，可調(diào)研到較小值的疲倦裂痕，再向下則進到耐心疲倦擴展區(qū)，再此地區(qū)可見到更顯疲倦裂痕，及其再次裂痕。緊接著進到迅速終斷區(qū)，此地區(qū)為脆斷區(qū)，可調(diào)研到許多韌窩。后面的硬底化層裂開區(qū)起算解晶和嚴晶的混和方式。對氮化傳動齒輪，耐心疲倦擴展區(qū)大，裁切唇高而且更顯。