電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的諧波減速機(jī)，該類機(jī)器人通常選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。性能優(yōu)異的潤(rùn)滑脂，能夠有效降低減速機(jī)的磨損，提，減小溫升，并大大延長(zhǎng)使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費(fèi)水平的進(jìn)步，食品安全問(wèn)題越來(lái)越受消費(fèi)者重視，對(duì)食品生產(chǎn)過(guò)程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級(jí)潤(rùn)滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見(jiàn)的機(jī)器人類型包括加工機(jī)器人，分揀機(jī)器人，包裝機(jī)器人和碼垛機(jī)器人。其中加工和分揀機(jī)器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤(rùn)滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機(jī)器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。

工廠自動(dòng)化改造的誤區(qū)

工廠自動(dòng)化改造的誤區(qū) 自動(dòng)化升級(jí)改造可以一步到位 真正的自動(dòng)化升級(jí)改造，并非一個(gè)簡(jiǎn)單工位或是機(jī)器的更換就能完成，而是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動(dòng)化改造需量力而行，從比較成熟的自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)始，從工廠急待升級(jí)改造的部位入手，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位。 任何工序都可用自動(dòng)化設(shè)備替代 采用自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。并非所有工序都適合進(jìn)行自動(dòng)化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造就是實(shí)現(xiàn)了工業(yè)4.0 近來(lái)工業(yè)4.0及中國(guó)制造2025的概念非?；馃幔灾潞芏嗥髽I(yè)盲目跟風(fēng)。制造業(yè)企業(yè)更應(yīng)該關(guān)注的是實(shí)際技術(shù)與問(wèn)題的解決方案。當(dāng)發(fā)展到以信息為技術(shù)的廣義管理自動(dòng)化，工業(yè)4.0時(shí)代也將應(yīng)運(yùn)而生。

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。