角鋼法蘭焊接機(jī)

通風(fēng)管道用角鋼法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，專門解決角鋼法蘭焊接難點(diǎn)。

1、 采用多軸數(shù)控系統(tǒng)，相應(yīng)速度快，運(yùn)算精度高，抗焊接干擾。

2、 伺服電機(jī)，可回饋報(bào)警，高精度、高相應(yīng)速度，生產(chǎn)效率大幅提升。

3、穩(wěn)定輸出，高暫載率，高熔敷率，高送絲速度，呈現(xiàn)焊接效果。

4、工業(yè)級(jí)焊槍，起弧穩(wěn)定可靠，焊材低損耗。

5、床身與固定橫梁一體焊接成型，五面體大型龍門精銑加工，保證精度。

6、重型加厚橫梁，加大焊接平臺(tái)厚度，充分考慮角鋼上料效率。

6、全封閉精度較高的運(yùn)動(dòng)模組，防塵功能好，自重輕，慣量小，加減速響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好，加大模組行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜單簡(jiǎn)單便捷，可設(shè)定加工數(shù)量，減少人工清點(diǎn)難度，便于工廠提高管理水平。

8、合理布局焊接工裝。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。智能性指標(biāo)分析要求所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有一定的智能性，其中包括系統(tǒng)自檢功能，故障嘗試自修復(fù)功能，故障保護(hù)功能，自動(dòng)循跡---焊縫功能。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；環(huán)境檢測(cè)符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無法解決問題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；操作非常簡(jiǎn)單，本公司全部采用進(jìn)口伺服，導(dǎo)軌，絲桿等進(jìn)口元件，配件，確保了整臺(tái)設(shè)備的精度及質(zhì)量。系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過壓過流保護(hù)，系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。

角鋼法蘭焊接機(jī)——法蘭焊接的相關(guān)分類

1、按化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭(IF)、螺紋法蘭(Th)、板式平焊法蘭(PL)、帶徑對(duì)焊法蘭(WN)、帶頸平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、對(duì)焊環(huán)松套法蘭(PJ/SE)、平焊環(huán)松套法蘭(PJ/RJ)、襯里法蘭蓋(BL(S))、法蘭蓋(BL)。7、可控化管理，菜單簡(jiǎn)單便捷，可設(shè)定加工數(shù)量，減少人工清點(diǎn)難度，便于工廠提高管理水平。

2、按石化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：螺紋法蘭(PT)、對(duì)焊法蘭(WN)、平焊法蘭(SO)、承插焊法蘭(SW)、松套法蘭(LJ)、法蘭蓋(不表注)。

3、按機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、對(duì)焊法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。 　

4、按標(biāo)準(zhǔn)分：整體法蘭、螺紋法蘭、對(duì)焊法蘭、帶頸平焊法蘭、帶頸承插焊法蘭、對(duì)焊環(huán)帶頸松套法蘭、板式平焊法蘭、對(duì)焊環(huán)板式松套法蘭、平焊環(huán)板式松套法蘭、翻邊環(huán)板式松套法蘭、法蘭蓋。