為什么需要打磨機(jī)器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國(guó)早已由機(jī)器人來完成。而對(duì)于加工來說，切削條件不可變，因此會(huì)形成切削過大、斷續(xù)切削等問題。本方案所介紹的打磨機(jī)器人就是為一著i名德國(guó)企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們以“專業(yè)，，服務(wù)，誠(chéng)信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績(jī)，提升質(zhì)量的同時(shí)改善環(huán)境并降低成本投入。3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機(jī)器人可以減少對(duì)人體健康的傷害。   

打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動(dòng)。

機(jī)器人打磨相對(duì)傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點(diǎn)：

1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機(jī)器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會(huì)出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機(jī)器人可以減少對(duì)人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時(shí)，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機(jī)器人對(duì)車間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度，增加了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！

工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評(píng)，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。

優(yōu)勢(shì)：

工作空間大

重量輕

運(yùn)行速度快

重復(fù)定位精度高

焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y

手腕負(fù)載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當(dāng)做是的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長(zhǎng)管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

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