直驅(qū)電機的基本原理

作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR)和直驅(qū)式直線電機(DDL)，它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(DDR1)的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式，并設(shè)計了專門的盤面電機，同時充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起，兩個盤面電機的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個三維封閉的外轉(zhuǎn)子。

直驅(qū)電機在系統(tǒng)中必須滿足以下條件

直驅(qū)式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的

1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積；

2)單向運行，頻繁起動，運行時間秒級；

3)起動電流要小于同容量電機，沖擊小、響應(yīng)快；

4)結(jié)構(gòu)簡單成本低、重量輕。單相直線感應(yīng)電機具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)簡單的2極電容運行電機，其主副相線圈都只有一個，由于系統(tǒng)運行速度不快，因此電機極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結(jié)構(gòu)。

直驅(qū)電機繞組結(jié)構(gòu)的選擇

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。