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發(fā)布時(shí)間:2021-07-15 03:24  

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機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中,采用了自底向上的方法。圖像采集卡:在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中,圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照,完成圖像采集與數(shù)字化,協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。






計(jì)算機(jī)視覺在現(xiàn)代科技信息時(shí)代應(yīng)用非常廣泛,具體如下:

1、應(yīng)用于工業(yè)和制造系統(tǒng),例如工業(yè)機(jī)器人 、汽車自動(dòng)駕駛等。機(jī)器視覺也被大量用于農(nóng)業(yè)的過程,從散裝材料,這個(gè)過程被稱為去除不想要的東西,食物的光學(xué)分揀。

2、應(yīng)用在醫(yī)1療計(jì)算機(jī)視覺和醫(yī)學(xué)圖像處理,從圖像數(shù)據(jù)中提取患者的醫(yī)1療診斷結(jié)果的依據(jù)。






機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷,機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。

在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有:1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。3、長時(shí)間穩(wěn)定工作,人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。