因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

 多個感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。在生產線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產流程，在時間按材料的嚴格順序的能力，生產線來快速分配/包裝線。早Multishuttle，基本供應滑環(huán)實施例中，這是一個相對傳統(tǒng)的電源，在設計是比較簡單的。但對于4路車，這款電源是不可行的。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調度技術是關鍵技術，甚至影響整體效率。從維護角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機箱內部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應該太做。

 兩個比較應該是比較整個系統(tǒng)才合理。主要設備構成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。在電商怎么穿同樣的配送中心系統(tǒng)的應用。由于數(shù)以百萬計的采摘分布在不同的領域，如采用并行排序的電力供應商，配送中心，訂購不同的產品選擇的時間差是必然要發(fā)生的。安裝精度的要求也較高，由此安裝會增加時間和成本;另一個例子中，在梭4向調度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實現(xiàn)的難度，而且還提高技術的閾值，增加了成本;