介紹一下測力方法。

1、使用動力效應測定力值，在重力場中，地球的引力使物體發(fā)生重力，輪輻式力傳感器，即分量，因此可用已知質(zhì)量的物體在重力場某處的分量來測力；

2、使用靜力效應測定力值，力的靜力效應使物體發(fā)生變形，如果物體是一種彈性體，輪輻式力傳感器生產(chǎn)商，則依據(jù)虎克規(guī)律，在彈性范圍內(nèi)，它的變形量與作用力成正比，這樣測出了變形量即可知道力的巨細。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環(huán)3次，可使殘余應力下降90%左右，并且組織結構穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運動能量增加，點陣畸變減小或消失，內(nèi)應力下降，上限溫度越高，原子熱運動越大塑性越好，越有利于殘余應力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產(chǎn)生的熱應力與殘余應力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應力下降的效果。

對測力傳感器的基本要求

　　機械上使用的傳感器形式多種多樣，但應用較多的還是電阻式傳感器。

　　電阻應變式測力傳感器內(nèi)部電路一般是橋式電路。電阻作為轉(zhuǎn)換元件，電阻作為轉(zhuǎn)換元件，電阻阻值的變化以信號的形式輸出。

　　因具有結構簡單、線性和穩(wěn)定性好、輸出精度高等特點，在實際中越來越受到重視。其采用的敏感原件是彈性測試元件，主體就是一個彈性體。其中彈性體的結構形狀與相關尺寸對測力傳感器性能的影響極大。