常見的減速機種類有哪些？

1.諧波減速機：波減速機諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

2.行星減速機：行星減速機其點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3.臥式，立式減速機：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機：分為R 系列斜齒輪減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機。

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應盡量靠近軸承座孔。

安徽安森傳動設備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設備的專業(yè)公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業(yè)標兵。主要產(chǎn)品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機。

減速機檢修和裝配注意事項

工業(yè)減速機齒輪嚙合是否符合要求，其接觸面是否良好，以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好，是減速機齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標志。

（1）檢查齒輪時，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及接觸情況，潤滑油質(zhì)量情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動等。對檢查出的問題必須及時處理，可強制運轉。

（2）在檢查過中，如發(fā)現(xiàn)某一齒面剝落，其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續(xù)使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷增加，運行狀態(tài)逐漸惡化時，應立即進行更換。

一臺工業(yè)機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機器人企業(yè)由于需要進口采購零部件，加上進口關稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。