1．先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

2．先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查沖床機(jī)械手設(shè)備有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生?；『笝C(jī)器手能夠在焊接出產(chǎn)領(lǐng)域替代本來(lái)工人的作業(yè)，完成以計(jì)算機(jī)控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的柔性加工，并能夠在保證焊接效果的同時(shí)將效率大大提高。

弧焊機(jī)器手操作控制的人性化越來(lái)越遭到重視，其控制體系也是全部作業(yè)過(guò)程的中心，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)而關(guān)于輸入則沒(méi)有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價(jià)值表現(xiàn)的一個(gè)緣由。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于涂裝等作業(yè)。

這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國(guó)式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒(méi)有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革，因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過(guò)程，在這過(guò)程中會(huì)衍生出很多的過(guò)度設(shè)備來(lái)對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過(guò)程。