A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術，即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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國外研發(fā)現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰(zhàn)探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

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