美國機器人工業(yè)協(xié)會給出的定義是：機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機。 [3] 日本工業(yè)機器人協(xié)會給出的定義是：機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3] 國際標準化組織對機器人的定義是：機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)的機器。這些合作，對于本實驗室加強學(xué)科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] （6）按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] （7）按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] （8）按照機器人的作業(yè)空間分類 [3] 可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。簡化工程師開發(fā)時間的同時任何沒有編程基礎(chǔ)的人都可以輕松部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。 [3]

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復(fù)定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。機器人或機械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。[3]