點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原松下氣篩TGR01007因。點(diǎn)焊用機(jī)器人松下氣篩TGR01007不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)松下氣篩TGR01007之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下氣篩TGR01007位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下氣篩TGR01007對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。但是松下氣篩TGR01007，這種焊松下氣篩TGR01007鉗一松下氣篩TGR01007方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增松下氣篩TGR01007多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，松下氣篩TGR01007生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站專用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、松下氣篩TGR01007回轉(zhuǎn)雙工位變位松下氣篩TGR01007機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通松下氣篩TGR01007過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱松下氣篩TGR01007體自動焊接，焊接松下氣篩TGR01007的相對位置高。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，松下氣篩TGR01007焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊松下氣篩TGR01007接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)松下氣篩TGR01007器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，松下氣篩TGR01007特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下氣篩TGR01007盤上，而托盤可以與松下氣篩TGR01007線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下氣篩TGR01007下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體松下氣篩TGR01007。這樣每一個站無需作任何松下氣篩TGR01007調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下氣篩TGR01007線一般有一個軌道子母車，子母車可以松下氣篩TGR01007自動將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把松下氣篩TGR01007焊好的工件取下松下氣篩TGR01007，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下氣篩TGR01007可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

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