無人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無人駕駛操作系統還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發(fā)展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。

直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術的不斷發(fā)展，百度、長安汽車網絡企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒有產業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運營成本；

3整車材料成本（一般與產量有關，數量越大，供應商成本越低）。

就目前的技術和應用水平來看，目前的市場需求還沒有達到爆發(fā)節(jié)點。但目前的現狀是：自動駕駛公司在尋找細分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數億的工廠，對于創(chuàng)業(yè)之初沒有雄厚資金實力的創(chuàng)業(yè)團隊來說，也是一個很大的壓力。

無人駕駛系統傳感器系統

無人駕駛系統、傳感器系統

1路徑感知系統

路徑傳感系統以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。

2啟動系統

起動系統包括起動開關控制器，負責起動和關閉車輛控制電源。

3無線遙控系統

無線遙控系統采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯網系統

車身還配備了4G模塊，可通過網絡傳輸，并可通過上位機查看車身數據狀態(tài)進行實時監(jiān)控。