什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。

掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動(dòng)頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會(huì)對(duì)掃地機(jī)檢測(cè)她的問(wèn)題，是否有問(wèn)題，有問(wèn)題可以及時(shí)修理。

掃地機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代生活和生產(chǎn)中越來(lái)越被人們所熟知，它是自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、微電子學(xué)和通信技術(shù)的有機(jī)結(jié)合和綜合發(fā)展的產(chǎn)物，其內(nèi)容廣泛，包括各種數(shù)據(jù)采集和處理、自動(dòng)測(cè)量、生產(chǎn)過(guò)程控制等知識(shí)。自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，而且已經(jīng)滲透到辦公自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化等人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》是將傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，使學(xué)生能夠更地學(xué)習(xí)和掌握信號(hào)傳感、信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理和信號(hào)傳輸?shù)恼麄€(gè)過(guò)程；通過(guò)認(rèn)識(shí)傳感器的外形、基本結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，到詳細(xì)介紹其測(cè)量原理、測(cè)量轉(zhuǎn)換電路，再到列舉生產(chǎn)生活中的實(shí)例，分析檢測(cè)技術(shù)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，使學(xué)生對(duì)這門(mén)學(xué)科有更深入的理解。