直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

同步電機和異步電機區(qū)別在于它們的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場是否一致，電機的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場相同，叫同步電機，反之，則叫異步電機。另外，同步電機與異步電機的定子繞組是相同的，區(qū)別在于電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。異步電機的轉(zhuǎn)子是短路的繞組，靠電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流。而同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，有直流勵磁繞組，因此需要外加勵磁電源，通過滑環(huán)引入電流；因此同步電機的結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜，造價、維修費用也相對較高。

1、　　直流電機和交流電機都屬于電機類的設(shè)備，這兩者之間是有區(qū)別的，直流電機使用直流電做為電源。而交流電機是使用交流電做為電源。

　　2、從結(jié)構(gòu)上說，直流電機的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比前者便于維護(hù)。

　　3、直流電機調(diào)速簡單，但使用場合有限。交流電機調(diào)速相對復(fù)雜，但由于使用交流電源而應(yīng)用廣泛。