注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件

　　注塑機(jī)專用機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

　　夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動設(shè)備組成。

在操作注塑機(jī)械手的進(jìn)程中,應(yīng)該首要以下幾點(diǎn)

在操作注塑機(jī)械手的進(jìn)程中，應(yīng)該首要以下幾點(diǎn)：

　　1、注塑機(jī)械手在作業(yè)進(jìn)程中，如有不正常作業(yè)，要按“急停”按鈕。

　　2、 報(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動形式調(diào)整機(jī)械手，一同報警信號復(fù)位。

　　3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停作業(yè)。

　　4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間距離不小于30秒

　　5、上料下料是一個完好的循環(huán)，有必要以上料等候位開端，完結(jié)上料后才華進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等候位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在進(jìn)程中心斷電或誤操作，只能“康復(fù)初位”在上料等候位重新開端。按“急?！鄙髦?。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用，在自動化生產(chǎn)線上的就有很多例子，如垛碼機(jī)器人、包裝機(jī)器人、轉(zhuǎn)線機(jī)器人;在焊接方面也有很例子，如汽車生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等等;現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展是非常的迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也在民用企業(yè)的各個行業(yè)得以延伸。機(jī)器人的設(shè)計人才需求也越來越大。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動化裝備。