1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動力的動車組列車。在上海，已有了從龍陽路地鐵站至上海浦東國際機場的磁懸浮列車線路。

人金達的幾份設(shè)計圖紙，采用礦場起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺0-3-0型的蒸汽機車。這就是中國歷制造的臺機車。另有一種說法是，輛火車是當時任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比，蒸汽機車效能低，其次是柴油機車（電力傳動比液力傳動效益高）