激光雷達(dá)的用途

激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災(zāi)及國家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面，為國民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測量方法相比，具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)，機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求，因而它成為各種測量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測范圍，同時(shí)對于雨霧的穿透力更強(qiáng)。

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2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場規(guī)模7.36億元。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實(shí)現(xiàn)的。

近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動(dòng)駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

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激光雷達(dá)的工作原理

將激光雷達(dá)安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當(dāng)沒有車輛經(jīng)過時(shí)，探測的是激光雷達(dá)到地面的距離，假定為X

當(dāng)有車輛經(jīng)過激光雷達(dá)下方時(shí)，探測的是激光雷達(dá)到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時(shí)從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開是否有車輛經(jīng)過，從而配合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車流量的統(tǒng)計(jì)。

另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達(dá)還可以配合系統(tǒng)判別該車輛的高度，從而粗略的實(shí)現(xiàn)大小車型的判斷。