碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。大部分部件采用國標件，維修簡單、配件通用，避免了后期售后服務和設備維護的高成本，核心部件均系用世界一線品牌。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構?！　?

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?！　?

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排?！　?

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。　　

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?/span>

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)?！　?/span>

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動碼垛機的組成 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術產品。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業(yè)務內容包括工業(yè)機器人應用工程，自動化裝配生產線，自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機.

碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。自動碼垛機分類自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

碼垛機由加速皮帶、轉向堆積滾筒、理箱臺、托盤、立柱、橫梁、供棧器和輸送滾筒等機構組成，適用于紙箱、塑箱、膜包等多種包裝件的堆疊。高位碼垛機組成結構：該機由碼垛控制系統(tǒng)、平臺及護攔、整平輸送機、加速輸送機、過渡輸送機、取包輸送機、托盤庫、空托盤輸送機、碼垛輸送機、出垛輸送機、儲存輸送機、無動力輸送機各部分組成。工作時，將已裝入產品的紙箱，按預先設計好的排列方式在單立柱升降機構和推箱機構的共同作用下，在棧板上逐層自動堆碼，堆積至高度后，通過滾筒輸送線移至叉車位，運至倉庫儲存。本機采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛，故障率低、維護方便。