?什么是注塑機械手？

注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。富井注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手幾種分類：

1.按驅動方式分為:氣動，變頻，伺服。

2.按機械結構分為：旋轉式，橫行式，側取式，立式。 按手臂結構分為：單截，雙截，三截。 按手臂多少分為：單臂和雙臂。

3.按X軸結構分為：掛臂式和框架式。

4.按照控制程序的不同分為：多套固定程式和可自主編輯程式。 按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。

一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。  

2.傳送機構（或稱臂部）， 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。  

3.驅動部分， 它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。  

4.控制部分 ，它是機械手動作的指揮系統，由它來控制動作的順序（程序）、位置和時間（甚至速度與加速度）等。

5.其它部分 ，如機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。

機械手液壓系統的裝配

液壓系統的管路在裝配前必須除銹、清洗，在裝配和存放時應注意防塵、防銹。

各種管子不得有凹痕、皺折、壓扁等現象，管路彎曲處應圓滑，不得有扭轉現象。

管路的排列要整齊，并要便于液壓系統的調整和維修。

注入液壓系統的液壓油應符合設計和工藝要求。

裝配后液壓管路及元件不得有滲漏油現象，為防止?jié)B漏，裝配時允許使用密封填料和密封膠，但應防止進入系統中。

液壓操縱系統和轉向系統應靈活、無卡滯現象。

液壓系統裝好后，應按有關標準進行運轉試驗。

有關液壓系統和液壓元件的其它要求應符合GB/T3766的規(guī)定。