齒輪的摩擦和潤(rùn)滑的主要技術(shù)就是，齒輪的研究工作的是一種基礎(chǔ)的工作，并且能夠?qū)椥灾械牧黧w之間的潤(rùn)滑理論，其中推廣主要使用的是潤(rùn)滑油還有在油中的使用適當(dāng)?shù)募由弦恍O壓的添加劑，這樣能夠提高齒輪中的承載能力，并且還能夠提高傳動(dòng)的效率。

硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，亞里士多德可認(rèn)為是頭個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過(guò)一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)，使少數(shù)幾個(gè)奴隸就將大船Syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機(jī)構(gòu)（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無(wú)史可考，而早期齒輪并沒(méi)有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決這一問(wèn)題，齒形發(fā)展為弧形，并通過(guò)減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及。為了盡量消除不確定因素，對(duì)同批次表面工藝強(qiáng)化后的合格齒輪，在齒輪根部同一部位不同深度處的殘余應(yīng)力和硬度進(jìn)行測(cè)量。

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齒腹：在節(jié)面以內(nèi)部份之齒面。

圓周齒厚（亦稱齒厚）：齒在分度圓上之厚度，它是弧長(zhǎng)，不是直線長(zhǎng)度。

齒距：在節(jié)圓上相鄰兩齒之距離。

側(cè)隙：為齒輪圓周齒厚與配對(duì)之齒輪之齒間之差。理論上側(cè)隙應(yīng)為零，但在實(shí)際上為克服制造上之誤差及熱脹的問(wèn)題，防止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，配對(duì)的齒與齒間發(fā)生排擠，仍必須存在某程度之空隙。側(cè)隙之調(diào)整可加大中心矩或在切削時(shí)多切除一部份。

周節(jié)（齒距，p）：齒寬度與齒間寬度，在節(jié)圓上量取。

徑節(jié)（P）：以英制為單位，即為節(jié)徑上每吋之齒數(shù)。齒輪上之齒數(shù)不一定為整數(shù)，一般常取整數(shù)。