CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現(xiàn)時，大多這個夾具指的就是刀柄。車床夾具

夾具的制作，是一門綜合性的科學。它需要我們要明確設計的任務，分析零件圖，掌握工件的機械加工工藝規(guī)程，了解工件的作用、形狀、結構特點、材料和技術要求；加工的表面、要求、余量、定位基準、夾緊表面等各方面的資料。實踐證明，只有不斷總結經(jīng)驗，認真收集設計資料，掌握設計則，合理擬出夾具的結構方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。即使條件有限的基礎上，也能制作出結構合理、定位可靠、經(jīng)濟實用的夾具體。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。而該夾具的設計及應用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結構簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質量，具有較好的推廣應用價值。