齒條起道機的優(yōu)點是速度快，日常維護方便，因此目前仍具有非常廣闊的市場。其主導產(chǎn)品是頂升力為15T的齒條起道機，其鉤部的承載能力為7.5T。這種產(chǎn)品已在我國鐵路部門使用了幾十年，但近年來，隨著我國鐵路的不斷提速以及貨運列車承載量的不斷增加，鐵路部門現(xiàn)已大量使用無縫鋼軌和重軌。而軌長和軌重的增加都將使起道時的載荷顯著增加。因此必須設計起道能力更強的起道機。這種無鏈行走系統(tǒng)具有AM一500型采煤機采用如果采用標準的齒條傳動，其齒輪為慚開線齒輪。

為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris較早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。它必須要有優(yōu)良的加工性能，磨削時候不容易產(chǎn)生裂紋，得到更好的表面光滑程度，減少殘余。

精密齒條齒輪傳動的技術(shù)問題

精密齒條可看作一個齒數(shù)為無窮多的齒輪的一部分，這時齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓的漸開線也變?yōu)橹本€ 齒條與齒輪相比，其特點為： 由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線平行，而且在傳動時齒條是做平動，齒廓上各點速度的大小和方向一致所以各點的壓力角相等，其大小等于齒廓的傾斜角，稱為齒形角 由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在分度線上或齒頂線上或與其平行的其它直線上，其齒距都相等齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條起道機在頂部受載和鉤部受載時的受力情況略有不同，但研究后發(fā)現(xiàn)，如不考慮作用在齒條上的內(nèi)應力，則兩種受力情況是基本一樣的。 ?

精密齒條的主要特點：

（1） 由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。??

（2） 與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。??

（3） 與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。

工作行程很大的大型數(shù)控機床通常采用齒輪齒條來實現(xiàn)進給運動。進給力不大時，可以采用類似于圓柱齒輪傳動中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)，通過錯齒的方法來消除間隙；當進給力較大時，通常采用雙厚齒輪的傳動結(jié)構(gòu)。