焊接機器人的技術(shù)應(yīng)用

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。焊接機器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展，增強其柔性和適應(yīng)性，傳感器是必不可少的。如今，這種狀況正在迅速地改變。

　機器人的特點

　　1.柔性

　　機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。

從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。

　2.人機對話

　　人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。由激光二極管發(fā)射的激光束入射到工件表面，經(jīng)金屬表面反射，由CCD攝像機接收成像。

焊接機器人在高速列車生產(chǎn)中的應(yīng)用前景

隨著智能制造計劃的推進， 工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用將會飛速發(fā)展。實際上， 近年來我國每年新裝機器人的臺套數(shù)都在以 50％/ 年的速度在增長。隨著機器人售價的降低和人工成本的增加， 使用機器人所帶來的經(jīng)濟效益越來越驅(qū)動企業(yè)使用機器人進行焊接。（2）雙機協(xié)調(diào)焊接功能有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。另一方面， 機器人的性能大幅提高，經(jīng)過了幾十年的積累， 機器人廠商已經(jīng)能夠針對不同的產(chǎn)品形式提供成套的設(shè)備， 包括機器人本體、變位機、 離線編程系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)等， 大大降低了用戶使用機器人的難度。

在高速列車生產(chǎn)中， 北車集團已經(jīng)采用多套機器人系統(tǒng)進行鋁合金車體的焊接， 其轉(zhuǎn)向架的焊接已經(jīng)可用焊接機器人來完成。由于復(fù)雜的形狀和嚴(yán)格的質(zhì)量要求， 轉(zhuǎn)向架是另一種采用弧焊很難焊接的工件。為了獲得規(guī)定的熔透， 焊縫的定位要求非常關(guān)鍵。如果已知激光入射角度，通過圖像上的光斑位置，就可以計算出工件上點的三維信息。采用裝有視覺系統(tǒng)的機器人已用于焊接這些工件， 其中所用的機器人帶有焊接參數(shù)自適應(yīng)控制的功能。

可以預(yù)見， 在高速列車生產(chǎn)中采用機器人焊接無疑可以提高產(chǎn)品質(zhì)量， 為實現(xiàn)智能制造奠定基礎(chǔ)。

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。如今，這種狀況正在迅速地改變。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準(zhǔn)度高，較少過濾紙的損耗，節(jié)約成本；同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接，自動出料，節(jié)省人工的同時，極大的提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。

2. 轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接。同傳統(tǒng)的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內(nèi)完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產(chǎn)生污染的風(fēng)險大大降低，從而提高產(chǎn)品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產(chǎn)生的成本，廢品率低，并可重復(fù)加工；《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》指出：“中國已是世界第二大經(jīng)濟體和制造業(yè)大國，但自主創(chuàng)新能力薄弱、先進裝備貿(mào)易逆差嚴(yán)重、裝備與智能裝備嚴(yán)重依賴進口，嚴(yán)重制約我國制造產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。- 超聲波焊接設(shè)備適用于批量生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)環(huán)境；