RV-E型號同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計可選。

更長的使用壽命和可靠性

減速器包含一個兩級減速設(shè)計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的獨特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大的負荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計時間和安裝成本。

實際對稱齒輪設(shè)計以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

發(fā)電機波形在減速器的安裝方向圖

根據(jù)裝置安裝方式的不同，有三種裝置確保減速器安裝在清潔的環(huán)境中；

檢查減速器與精密機械零件的配合，如表面平行度、平面度等，檢查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件刪除毛刺；

拆下發(fā)電機波形，在彈性軸承兩側(cè)加專用潤滑脂，在電機軸端設(shè)置發(fā)電機波形，注意發(fā)電機波形在減速器的安裝方向圖，不要反轉(zhuǎn)減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、齒輪傳動和齒輪減速器三個基本組成實現(xiàn)減速器、波形發(fā)生器和剛性輪的可控精密傳動，O形圈置于凹槽內(nèi)，剛性輪和彈性輪固定，而對角鎖緊螺釘分為幾次，連接螺紋膠防止減速器松脫偏心。首先在彈性齒輪內(nèi)壁均勻涂上一層油，然后用潤滑油填充一個空腔。

電機驅(qū)動到100R的精密波形發(fā)生器，在彈性輪上如圖所示，等待波形發(fā)生器進入每一步，對角線鎖緊螺絲，所有扭矩扳手都鎖緊螺絲，螺絲鋁件推薦使用鋼絲或扭矩水平鎖定螺釘注意配合停止公差設(shè)計電機和減速器的運行速度為5min，然后加速到額定轉(zhuǎn)速，減速器的價格在傳輸過程中，波形發(fā)生器變成一周，彈性輪上的某一點變形通常是波形雙彈性波和三彈性波方向盤具有兩個應力較小、結(jié)構(gòu)相對簡單、傳動比大等優(yōu)點，是目前應用廣泛的注意事項。對于減速器的運行聲音銳利，如有漏油，減速器是否有其他異常，如有問題，請立即停止檢查，檢查運行后的問題。

精密減速器的存在使得伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行

精密減速器的存在使得伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行，降低了工業(yè)機器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機械本體的剛度，與普通減速器相比，其機器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與減速器相比，RV減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機器人中，RV減速器通常置于機架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標機器人的小臂、手腕或手的行星減速器。

同時，RV減速器能夠顯著降低運動精度，目前許多國家采用了高精度的RV減速器，其疲勞強度、剛度、壽命比普通傳動長。

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應用到減速機。減速機的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機。一款好的減速機主要是來自于好的生產(chǎn)廠商，減速機廠商的直接影響到減速機的質(zhì)量以及銷量。

　　在現(xiàn)在看來，減速機廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會中，再加上減速機應用得廣泛，減速機廠家完全不用減速機的銷量。同時，多種款式的減速機可供顧客進行選擇，減速機廠家還可以研究開發(fā)更多更方便的新型減速機，吸引消費者，從而提高減速機的銷量。