水性漆較好的導(dǎo)電性及腐蝕性決定了機(jī)器人的部分部件需更換：

（1）由于水性漆良好的導(dǎo)電性，原用于溶劑型油漆恒電壓的高壓發(fā)生器及控制器，需更換為適應(yīng)水性漆恒電流的高壓發(fā)生器及控制器。加壓方式分為外部加電和內(nèi)部加電。

（2）由于水性漆粘度與溶劑型油漆不同，其粘度高，對(duì)剪切力敏感，金屬腐蝕性強(qiáng)，因此必須更換噴杯。水性漆是內(nèi)部加電方式，因此需要更換為水性漆霧化qi。

電控系統(tǒng)：往復(fù)噴涂機(jī)的電控系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)控制往復(fù)噴涂機(jī)自動(dòng)化噴涂的運(yùn)行作業(yè)。通過電控系統(tǒng)往復(fù)噴涂機(jī)可以完結(jié)定位、移動(dòng)、噴涂及噴涂途徑輸入等一系列操作。

智能循環(huán)及空氣凈化：往復(fù)噴涂機(jī)的智能循環(huán)，可以通過往復(fù)噴涂機(jī)的程序回憶來(lái)控制智能循環(huán)的噴涂圖形、寬度、出料量及霧化程度，然后完結(jié)智能循環(huán)。而空氣凈化系統(tǒng)則可以將本來(lái)飛濺在空氣中的涂料吸回，并通過智能循環(huán)功用進(jìn)行再次運(yùn)用，這樣不只完結(jié)空氣的凈化功用，而且還節(jié)省了涂料和噴涂本錢。

涂裝生產(chǎn)線全線各烘干系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參照國(guó)外的設(shè)計(jì)理念和參數(shù)，烘道室體均采用橋式結(jié)構(gòu)（密封底涂爐除外），保證了爐溫的均勻性和穩(wěn)定性。噴淋式多工位前處理機(jī)組是表面處理常用的設(shè)備，其原理是利用機(jī)械沖刷加速化學(xué)反應(yīng)來(lái)完成除油、磷化、水洗等工藝過程。鋼件噴淋式前處理的典型工藝是：預(yù)脫脂、脫脂、水洗、水洗、表調(diào)、磷化、水洗、水洗、純水洗。前處理還可采用拋丸清理機(jī)，適用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、銹蝕嚴(yán)重、無(wú)油或少油的鋼件。且無(wú)水質(zhì)污染。