直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁及、換向及、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

直流電機可以將直流電能轉換成機械能，也可以將機械能轉換成直流電能。有時在使用的時候，需要調速，那么調速的方法有哪些呢？

改變電樞回路電阻調速

各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。

改變電樞電壓調速

連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。

換向器在直流電機中能起到調整方向的作用，要想讓直流電機正常運行，平時的維護很重要，今天給大家介紹一下維護方法。

1、直流電機的換向器在負載作用下長期運行后，表面會產生一層堅硬的深褐色薄膜，這層薄膜能夠保護換向器表面不受磨損，因此要保護好這層薄膜。

2、表面出現嚴重的灼痕或粗糙不平、表面不圓或有局部凸凹等現象時，應拆下重新進行車削加工。

3、直流電機換向器表面應保持光潔，不得有機械損傷和火花灼痕。如有輕微灼痕時，可用砂紙在低速旋轉的換向器表面仔細研磨。

4、使用完畢后，清除直流電機換向器表面的金屬屑及毛刺等，用壓縮空氣將整個電樞表面吹掃干凈，再進行裝配。