這款智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)采用的S型加速控制，并優(yōu)化電機(jī)輸出力矩，在實(shí)現(xiàn)流暢的走行和貨物存取的同時(shí)，大幅縮短循環(huán)時(shí)間；在各個(gè)場(chǎng)所均設(shè)置了異常檢測(cè)傳感器，包括貨物坍塌檢測(cè)、升降張力檢測(cè)、貨叉檢測(cè)、過(guò)載檢測(cè)、貨物溢出檢測(cè)、先入品檢測(cè)、防墜裝置等，保證的安全性；采用的任意位置起動(dòng)方式，縮短了故障修復(fù)時(shí)間，且具有運(yùn)行歷史記錄跟蹤功能，幫您分析故障原因，制定維修計(jì)劃提供依據(jù)。

據(jù)了解這款智能倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)適用范圍廣泛，伸縮貨叉既適用于流通業(yè)的大型配送中心，也適用于生產(chǎn)廠家自備的全自動(dòng)物流中心。

堆垛機(jī)貨叉原理

堆垛機(jī)貨叉普通采用3級(jí)直線差動(dòng)組織，這種結(jié)構(gòu)方法的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向局部構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出必定距離，上叉在裝置于中叉上的增速組織的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，完結(jié)想貨位內(nèi)存取貨品，這種組織的特性是上叉相關(guān)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相關(guān)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有適宜的導(dǎo)向觸摸長(zhǎng)度，確保3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度請(qǐng)求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉工作到蕞大距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其間底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉工作到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相關(guān)于中叉工作貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響，庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）組成。它是由導(dǎo)輥、齒輪齒條、鏈輪鏈、導(dǎo)軌滑塊、限位開關(guān)、力矩限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等組成的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉（固定叉）安裝在裝卸平臺(tái)上。中間撥叉由齒輪齒條或鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)，向外移動(dòng)約其自身長(zhǎng)度的一半。上叉（前叉）繼續(xù)從上中叉的中點(diǎn)向外延伸到倉(cāng)庫(kù)位置！雙深位主動(dòng)伸縮叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮叉的基礎(chǔ)上增加一段（或一段）中上叉，使伸縮距離或行程變長(zhǎng)，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二倉(cāng)位！

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般根據(jù)用戶提供的要求（或參數(shù)）進(jìn)行規(guī)劃和定型。由于每個(gè)貨叉的參數(shù)或載荷不同，每組貨叉的規(guī)劃結(jié)構(gòu)略有不同！因此，現(xiàn)有的機(jī)型只能作為參考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常見(jiàn)現(xiàn)象非常廣泛（可作為選擇參考）！

由于其特殊的結(jié)構(gòu)、功能和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，堆垛機(jī)的雙向伸縮貨叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；

堆垛機(jī)雙向伸縮叉的應(yīng)用非常廣泛，包括工業(yè)消費(fèi)、物流、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源等。