這款智能倉儲堆垛機(jī)采用的S型加速控制，并優(yōu)化電機(jī)輸出力矩，在實(shí)現(xiàn)流暢的走行和貨物存取的同時，大幅縮短循環(huán)時間；在各個場所均設(shè)置了異常檢測傳感器，包括貨物坍塌檢測、升降張力檢測、貨叉檢測、過載檢測、貨物溢出檢測、先入品檢測、防墜裝置等，保證的安全性；采用的任意位置起動方式，縮短了故障修復(fù)時間，且具有運(yùn)行歷史記錄跟蹤功能，幫您分析故障原因，制定維修計劃提供依據(jù)。

據(jù)了解這款智能倉儲堆垛機(jī)適用范圍廣泛，伸縮貨叉既適用于流通業(yè)的大型配送中心，也適用于生產(chǎn)廠家自備的全自動物流中心。

堆垛機(jī)貨叉原理

堆垛機(jī)貨叉普通采用3級直線差動組織，這種結(jié)構(gòu)方法的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向局部構(gòu)成，底叉固定在載貨臺上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下，u底叉向兩側(cè)伸出必定距離，上叉在裝置于中叉上的增速組織的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離，完結(jié)想貨位內(nèi)存取貨品，這種組織的特性是上叉相關(guān)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相關(guān)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有適宜的導(dǎo)向觸摸長度，確保3層貨叉伸出時的相對剛度請求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉工作到蕞大距離時載荷簡圖，其間底叉固定在載貨臺上，中叉工作到貨叉行程的1/3距離，此時有2個導(dǎo)向輪支承，上叉相關(guān)于中叉工作貨叉行程的2/3，也有2個導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

堆垛機(jī)貨叉每個階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動化倉庫的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業(yè)對倉儲的投資，影響整個倉儲系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數(shù)，是自動化倉庫的一個非常重要的參數(shù)。由于庫存周期受到許多意外因素的影響，庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實(shí)際庫容量。

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）組成。它是由導(dǎo)輥、齒輪齒條、鏈輪鏈、導(dǎo)軌滑塊、限位開關(guān)、力矩限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等組成的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉（固定叉）安裝在裝卸平臺上。中間撥叉由齒輪齒條或鏈輪鏈條驅(qū)動，向外移動約其自身長度的一半。上叉（前叉）繼續(xù)從上中叉的中點(diǎn)向外延伸到倉庫位置！雙深位主動伸縮叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮叉的基礎(chǔ)上增加一段（或一段）中上叉，使伸縮距離或行程變長，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二倉位！

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉一般根據(jù)用戶提供的要求（或參數(shù)）進(jìn)行規(guī)劃和定型。由于每個貨叉的參數(shù)或載荷不同，每組貨叉的規(guī)劃結(jié)構(gòu)略有不同！因此，現(xiàn)有的機(jī)型只能作為參考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常見現(xiàn)象非常廣泛（可作為選擇參考）！

由于其特殊的結(jié)構(gòu)、功能和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，堆垛機(jī)的雙向伸縮貨叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；

堆垛機(jī)雙向伸縮叉的應(yīng)用非常廣泛，包括工業(yè)消費(fèi)、物流、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源等。