數(shù)控加工，是指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法，數(shù)控機(jī)床加工與傳統(tǒng)機(jī)床加工的工藝規(guī)程從總體上說(shuō)是一致的，但也發(fā)生了明顯的變化。用數(shù)字信息控制零件和刀具位移的機(jī)械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復(fù)雜、精度高等問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工的有效途徑。數(shù)控機(jī)床是一種用計(jì)算機(jī)來(lái)控制的機(jī)床，用來(lái)控制機(jī)床的計(jì)算機(jī)，不管是專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、還是通用計(jì)算機(jī)都統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)控系統(tǒng)。


數(shù)控車(chē)床加工零件的組成部分包含了這些。一、主軸箱：又稱(chēng)床頭箱，它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中的主軸是車(chē)床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量，一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精度降低，則機(jī)床的使用價(jià)值就會(huì)降低。二、進(jìn)給箱：又稱(chēng)走刀箱，進(jìn)給箱中裝有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)，調(diào)整其變速機(jī)構(gòu)，可得到所需的進(jìn)給量或螺距，通過(guò)光杠或絲杠將運(yùn)動(dòng)傳至刀架以進(jìn)行切削。

（1）檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個(gè)卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，說(shuō)明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)情況下不會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

（2）檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對(duì)刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開(kāi)主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對(duì)碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車(chē)時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。運(yùn)行一個(gè)班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

東莞CNC加工正朝著高速的道路發(fā)展。這其中就包括對(duì)東莞CNC加工的速度控制，若要充分利用好有效工作行程，就必須使運(yùn)動(dòng)部件在極短時(shí)間內(nèi)能加速到高速行程，并且在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。這就是為什么要對(duì)東莞CNC加工的速度控制。

我們根據(jù)開(kāi)放性的控制思想，提出一種可根據(jù)任意曲線對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)加減速控制的方法。這種方法將自動(dòng)加減速控制由傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式，為有效提高數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能探索出一條新的途徑。