煤棚內(nèi)無(wú)人機(jī)盤煤的技術(shù)難題

無(wú)人機(jī)雖好但也不是任何場(chǎng)地都適合的，比如煤棚里！眾所周知，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行靠的是GPS全球衛(wèi)1星定位系統(tǒng)，當(dāng)在煤棚中時(shí)，整個(gè)的GPS信號(hào)是被遮擋的，這時(shí)的無(wú)人機(jī)便無(wú)法自主飛行，若仍要求其完成任務(wù)，有兩種方法解決：

1，手動(dòng)飛行：

依靠飛手強(qiáng)大的手動(dòng)操作及精湛的技術(shù)來(lái)完成低空飛行與拍攝的任務(wù)。

2，在場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)GPS替代定位介質(zhì)，以另一種方式為無(wú)人機(jī)提供定位信號(hào)，以完成室內(nèi)低空自主飛行。

上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無(wú)人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來(lái)說(shuō)還是值得的。

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激光盤點(diǎn)儀

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