北京焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠服務(wù)為先

發(fā)布時(shí)間：2020-09-08 02:19

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焊接機(jī)器人的保養(yǎng)：

一自動(dòng)焊接機(jī)器人操作人員中的鏈條是一個(gè)易損件，每年至少檢查一次，并及時(shí)處理。二每次跳閘開關(guān)的動(dòng)作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動(dòng)和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動(dòng)控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個(gè)月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常進(jìn)行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運(yùn)動(dòng)部件的柔性運(yùn)動(dòng)。七各滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)經(jīng)常檢查，以免磨損。八自動(dòng)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾子應(yīng)使用潤(rùn)滑脂，并應(yīng)將潤(rùn)滑油注入封閉驅(qū)動(dòng)部分，以保持零件靈活移動(dòng)。重點(diǎn)是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運(yùn)動(dòng)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問(wèn)題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。此時(shí)，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問(wèn)題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問(wèn)題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過(guò)厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過(guò)調(diào)整來(lái)解決。

（四）濺濺過(guò)多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過(guò)調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問(wèn)題：可在工作步驟中加入可編程時(shí)的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。