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發(fā)布時間:2021-06-09 02:49  
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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉/內側二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構
采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現(xiàn)了工件的旋轉裝配:
滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
三:多個工位如何同步?
實現(xiàn)多個工位的同步運動,方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請參考文章:環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步
四:如何實現(xiàn)準停?
通過傳動系統(tǒng),實現(xiàn)較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現(xiàn)二次精定位
五:生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度?
環(huán)形導軌可高速運行,這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件