為了實(shí)現(xiàn)外觀缺陷自動檢測,研究了基于機(jī)器視覺技術(shù)的外觀缺陷檢測系統(tǒng)。首先針對外觀缺陷圖像特點(diǎn),分析了采用灰度閾值及單一顏色模型分割缺陷的局限性,提出基于混合顏色模型的缺陷圖像分割方法,實(shí)現(xiàn)了外觀缺陷快速、準(zhǔn)確分割;然后通過分析外觀缺陷特點(diǎn),分別從形狀、顏色和紋理共選取了12個類別差異明顯的特征參數(shù),提取了外觀缺陷特征;后選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為缺陷分類器,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及參數(shù),并分析了傳統(tǒng)BP算法在外觀缺陷分類應(yīng)用中的不足,通過改變收斂標(biāo)準(zhǔn)、自適應(yīng)調(diào)整步長和引入動量項以優(yōu)化BP算法,改善了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類效果。

機(jī)器視覺檢測在制藥行業(yè)中的應(yīng)用

制藥業(yè)必須遵守眾多國際法規(guī)。因此，在生產(chǎn)過程中或結(jié)束之后對藥品進(jìn)行100%檢測，以確保高質(zhì)量產(chǎn)品并符合相關(guān)法規(guī)。德國Basler工業(yè)數(shù)字相機(jī)有著高分辨率、高幀速度、精小體型、線材長等優(yōu)點(diǎn)能夠滿足制藥工業(yè)的各種要求，而基于工業(yè)數(shù)字相機(jī)的視覺檢測系統(tǒng)可以進(jìn)行多項應(yīng)用，包括：

生產(chǎn)流程控制：如藥粒泡罩檢測，剔除破損的藥粒，正常通過正確的藥粒，保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損；