六軸比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

縱走機(jī)械手裝備及用處:

1．縱走系列機(jī)械手適用于50~800噸的各型臥式注塑機(jī)的制品及水口取出.2．手臂方法有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口.3．橫行軸規(guī)范為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng).4．裝置方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將制品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,能夠節(jié)約射出機(jī)的放置空間.上下,節(jié)約本錢.添加模內(nèi)的取出功率，優(yōu)化現(xiàn)代車間現(xiàn)場辦理.。5．裝置機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的操控生產(chǎn)量.可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，

通用機(jī)械手它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動(dòng)作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨(dú)立的。通用機(jī)械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。通用機(jī)械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關(guān)”式控制定位，只能是點(diǎn)位控制: 伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點(diǎn)位的，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，一般的伺服型通用機(jī)械手屬于數(shù)控類型。