在工業(yè)生產過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精i確的檢測與調度工作。直流馬達與交流電機的比較：1、直流馬達的原理是定子不動，轉子依相互作用所產生作用力的方向運動。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產也起到了提高生產效率的作用。有關直流減速馬達您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達的測試。

1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉速；

2、電調本身使用類似PID的方式鎖定轉速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

3、調速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

4、能傳回轉速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構成H橋對直流電動機進行正反轉控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉角進行測量與控制。它通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉，從而帶動曲軸轉動而著車。直流馬達在工業(yè)生產過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精i確的檢測與調度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產也起到了提高生產效率的作用。

氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點:

1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節(jié)馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節(jié)轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。下面看下減速馬達的使用壽命，會因負荷條件，動作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速;活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉。實現(xiàn)正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉，溫升較小。

5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡印?、停止迅速。

6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦;轉速可從零一直到每分鐘萬轉。

7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送

電動馬達(Electric motor)，又稱為馬達或電動機，是一種將電能轉化成機械能，并可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。 電動機種類非常繁多，但可大致分為交流電動機及直流電動機以用于不同的場合。

直流電動機(DC Motor)的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉速，但此類電動機不宜在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且由于電動機中需要以碳刷作為電流變換器(Commutator)的部件(有刷馬達)，所以需要定期清理炭刷磨擦所產生的污物。工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易i燃、易i爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。無碳刷之馬達稱為無刷馬達，相對于有刷，無刷馬達因為少了碳刷與軸的摩擦因此較省電也比較安靜。制作難度較高、價格也較高。交流電動機(AC Motor)則可以在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉速須要控制交流電的頻率(或使用感應馬達，用增加內部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動機轉速)，控制其電壓只會影響電動機的扭力。一般民用馬達之電壓有 110V和220V等兩種，在工業(yè)應用還有380V或440V等型態(tài)。