視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)無(wú)人充電系統(tǒng)

視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)通過(guò)了指令接收，再通過(guò)了自動(dòng)控制系統(tǒng)，保證小車(chē)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以在岔路口正確選擇路線(xiàn)，完成整個(gè)貨物的運(yùn)輸。為企業(yè)大大節(jié)省了人力成本，那么視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的無(wú)人充電系統(tǒng)怎么樣呢？其實(shí)視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的無(wú)人充電系統(tǒng)很好用，屬于智能化的操作，如需購(gòu)買(mǎi)視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)可以找途靈機(jī)器人，公司具有強(qiáng)大的制作科研團(tuán)隊(duì)，能夠?yàn)槟阋徽臼浇鉀Q機(jī)械需求，品質(zhì)好，服務(wù)優(yōu)。途靈機(jī)器人始終把服務(wù)放在工作的重要地位，對(duì)于客戶(hù)和合作伙伴，我們將提供完善的服務(wù)，公司的視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)質(zhì)量過(guò)關(guān)，需要視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的朋友可以來(lái)電咨詢(xún)。

視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)工作原理是啥呢？

視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的主要工作原理是接收命令，然后按照事先繪制好的運(yùn)行地圖，將視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)行駛到目標(biāo)地。在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中是由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的，視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的中央控制系統(tǒng)可以控制轉(zhuǎn)向可以控制小車(chē)的方向。可以控制小車(chē)的方向，可以幫助做出岔路口正確選擇。如需購(gòu)買(mǎi)視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)，途靈機(jī)器人是您不錯(cuò)的選擇。公司具有多年的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)改造經(jīng)驗(yàn)，可以為您解決購(gòu)買(mǎi)需求。途靈機(jī)器人是一家專(zhuān)門(mén)進(jìn)行銷(xiāo)售視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)的公司，擁有成熟的技術(shù)和務(wù)實(shí)的管理經(jīng)驗(yàn)，為客戶(hù)提供優(yōu)良的視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)和精致的服務(wù)。

視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車(chē)輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開(kāi)關(guān)，控制車(chē)輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。

視覺(jué)導(dǎo)航agv智能轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廠(chǎng)集中控制方式：

1、全廠(chǎng)軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車(chē)輛在行駛過(guò)程中可以選擇近路線(xiàn)行駛。

2、全廠(chǎng)車(chē)輛全部定為單向行駛。

3、在各車(chē)間安裝車(chē)輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車(chē)呼叫、卸完車(chē)呼叫。

需裝載車(chē)間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車(chē)輛使用情況安排車(chē)輛進(jìn)入請(qǐng)求車(chē)間車(chē)輛到達(dá)指后，車(chē)間裝卸人員利用行車(chē)進(jìn)行裝車(chē)。裝車(chē)完畢后，通過(guò)按鈕通知操作員，操作員操作車(chē)輛到達(dá)目的地，車(chē)輛等待卸車(chē)，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車(chē)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車(chē)人員卸完貨物后通過(guò)按鈕通知操作員，操作員安排車(chē)輛下一步行動(dòng)。

車(chē)輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說(shuō)車(chē)輛不管是在車(chē)間庫(kù)位還是在主軌道上，操作員可以安排車(chē)輛實(shí)行各個(gè)點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫(xiě)入集控PLC。  

每個(gè)車(chē)間設(shè)立兩個(gè)車(chē)輛停止點(diǎn)：

1、車(chē)輛充電位，也可以作為車(chē)輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車(chē)輛充電插口對(duì)應(yīng)的電極片，兩者能自動(dòng)連接。

2、車(chē)輛裝卸位：車(chē)輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車(chē)輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車(chē)輛進(jìn)來(lái)時(shí)，該車(chē)輛實(shí)行避讓?zhuān)酥帘茏屛唬ǔ潆娢唬?，讓進(jìn)來(lái)的車(chē)輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。