伺服電機(jī)它里面包括了好幾種，例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來了，例如：壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等，我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。

其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī)，同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來，算好后要把余量留出來，這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機(jī)進(jìn)行增加，這時(shí)一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達(dá)到多少，頻率要達(dá)到多少，本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的，其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求

制動(dòng)電機(jī)調(diào)速方法有很多種，科技的發(fā)展高壓電動(dòng)機(jī)可用于各種不同機(jī)械之中，制動(dòng)電機(jī)隨著調(diào)速技術(shù)而改變，快快往下了解它的調(diào)速方法吧，會(huì)對(duì)工作有所幫助的：

　　1、電機(jī)可用調(diào)壓的電源對(duì)制動(dòng)電機(jī)電機(jī)供電，調(diào)整電源電壓就能對(duì)制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速；

　　2、制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)與調(diào)速是兩碼事，調(diào)速是指改變制動(dòng)電機(jī)的供電電壓，或改變制動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)來達(dá)到調(diào)速轉(zhuǎn)速的目的；

　　3、制動(dòng)電機(jī)可以分為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)區(qū)分，前都改變供電電壓就可以達(dá)到調(diào)整的目的，后者供電電源的電壓必須恒定；

　　4、制動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置式各外置式兩種，內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)多數(shù)不能調(diào)速，外置式驅(qū)動(dòng)的無刷直流電機(jī)是否可以調(diào)速，視驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)而定；

　　5、帶磁的制動(dòng)電機(jī)，多數(shù)是有刷直流電機(jī)，如果電機(jī)額定工作電壓是12V,則用一個(gè)0-12V的直流穩(wěn)壓電源，便可對(duì)這個(gè)電機(jī)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速。

生活中高壓電機(jī)的應(yīng)用層面不容小覷，在使用過程中，高壓電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象是比較常見的，高壓電機(jī)反轉(zhuǎn)在一定情況下還是有利于工作的，但前提要使用正確的反轉(zhuǎn)方法：

　　1、把高壓電機(jī)主繞組或副繞組的首末端與電源線對(duì)調(diào)，任一繞組首末端對(duì)調(diào)，等于將這個(gè)繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)相位倒相，即相位改變180°，如原來超前另一繞組90°，改接后就變成滯后90°，按前面兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的過程分析可知，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)l(fā)生改變，高壓電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向也隨之而變。

　　2、把電容器從一繞組中改接到另一繞組中，使該繞組電路的性質(zhì)由容性電路變?yōu)楦行噪娐?，流過繞組的電流也從原來的超前90°，變?yōu)闇?0°，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向也就改變。

變頻電機(jī)是可以根據(jù)工作需要，通過改變電機(jī)的的頻率來達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速要求，當(dāng)然還增加了強(qiáng)冷風(fēng)扇，用來保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別如下：

　　1、電磁設(shè)計(jì)

　　對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來說，再設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī)，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng)，因此，過載能力和啟動(dòng)性能不在需要過多考慮，而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下：

　　1）盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻，減小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增。

　　2）為抑制電流中的高次諧波，需適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動(dòng)機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。

　　3）變頻電動(dòng)機(jī)的主磁路一般設(shè)計(jì)成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會(huì)加深磁路飽和，二是考慮在低頻時(shí)，為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。