智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。綜合了自動(dòng)化控制、自動(dòng)輸送、場(chǎng)前自動(dòng)分揀及場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)輸送，通過貨物自動(dòng)錄入、管理和查驗(yàn)貨物信息的軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的物理運(yùn)動(dòng)及信息管理的自動(dòng)化及智能化。系統(tǒng)采用的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

收到貨物后,RFID掃描儀會(huì)掃描標(biāo)簽,告訴WMS哪些貨物和收

收到貨物后，RFID掃描儀會(huì)掃描標(biāo)簽，告訴WMS哪些貨物和收到的貨物數(shù)量。然后，WMS與機(jī)器人通信，通知他們這些貨物應(yīng)該存放在倉(cāng)庫(kù)樓層的哪個(gè)位置。所有這些都是自動(dòng)無縫地發(fā)生的，并且不會(huì)丟失任何關(guān)鍵信息。如果沒有物聯(lián)網(wǎng)，人工就必須手動(dòng)完成流程中的每個(gè)步驟。這很容易出錯(cuò)，特別是有關(guān)流經(jīng)這些系統(tǒng)的每種產(chǎn)品的大量信息。但是由于物聯(lián)網(wǎng)，人類幾乎被淘汰出局，加快了這個(gè)過程，同時(shí)大大減少了錯(cuò)誤。

無人運(yùn)輸車AGV的控制系統(tǒng)

三、AGV的控制系統(tǒng) 1.AGV控制系統(tǒng) 1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng) 磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車載 控制系統(tǒng)通過對(duì)磁導(dǎo)航傳感器、 RFID傳感器、漫反射式紅外 檢測(cè)傳感器、碰撞膠條、面板控 制按鈕等信號(hào)的采集，經(jīng)過編寫 好的算法程序計(jì)算處理，控制驅(qū) 動(dòng)單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、 導(dǎo)引控制、裝卸控制。

在無人運(yùn)輸車(AGV)頭部 下方安裝一個(gè)RFID讀卡器， 與 AGV控制系統(tǒng)對(duì)接，然后在軌道 節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽， 并賦 予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID 號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表 AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示， 一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時(shí)，RFID 讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽 ID號(hào),并根據(jù)ID號(hào)的特定指令做 出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn) AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功 能。如圖: