這種情況下，全自動碼垛機器人就更能符合實際需求，因為它的尺度更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著一些問題，需求前進的空間仍是很大的。全自動碼垛機本身便是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的機器，它的操控任務便是為了操控全自動碼垛機工作空間中的運動位置、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等。

一般碼垛機由一個底座加上機身構(gòu)成，在食品、飲料、家電、飼料、均能廣泛應用到碼垛機。機器配有感應裝置，能識別流水線上的產(chǎn)品，在沒有產(chǎn)品的時候會停止處在待命的狀態(tài)。

　　國內(nèi)碼垛機的形勢是怎么樣的呢?由于碼垛對機器人的速度、精度相對較低，其也成為國內(nèi)多數(shù)機器人企業(yè)實現(xiàn)技術(shù)突破的機器人領(lǐng)域之一，國內(nèi)的自動化設(shè)備有限公司廠家正在快速崛起。

　　國內(nèi)的碼垛機相對國外的比較落后，但是具有價格的優(yōu)勢，而且在碼垛機行業(yè)中，過程的碼垛機也是比較成熟的，很多企業(yè)會樂于選擇國產(chǎn)的另一大原因就是，國產(chǎn)的一般售后會比較的方便。

　碼垛機在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達國家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機的使用率相比較發(fā)達國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是卸垛機都有很大的發(fā)展空間。碼垛機的優(yōu)缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復雜的機械結(jié)構(gòu)必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，卸垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。