蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

調(diào)門過(guò)熱的智能制造

智能制造是過(guò)熱的，正在演變成一場(chǎng)無(wú)心而起的非市場(chǎng)化的逐利行為。這方面原因，綜合了多種指向不同的志向，既有新奇元素的加入，容易理解，容易“說(shuō)出水平”，也有急功近利的示范工程、領(lǐng)導(dǎo)視察的需要。

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開發(fā)

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;

　　經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對(duì)裝卡結(jié)束的工件自動(dòng)焊接。

　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機(jī)械部分

  機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說(shuō)的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。