扒渣機出廠后，一般規(guī)定有60小時左右的磨合期(有的稱為走合期)，這是根據(jù)扒渣機使用初期的技術(shù)特點而規(guī)定。

  磨合期是保證裝載機正常運轉(zhuǎn)、降低故障率、延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。扒渣機開機檢查事項一、檢查電源系統(tǒng)電源接頭要接觸良好，線路要完好沒有脫落現(xiàn)象。但目前，部分用戶由于缺乏裝載機使用常識或是因為工期緊、或是想盡快獲得收益而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，于是機器在磨合期內(nèi)就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機器的正常使用、縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞影響了工程進度。因此，對扒渣機磨合期的適用與保養(yǎng)應(yīng)引起充分重視。

扒渣機保養(yǎng)前操作人員應(yīng)將挖斗落自地面，斷開電源，扳動各操縱桿、使液壓系統(tǒng)卸載。

檢查各連接部件、固定螺栓、回轉(zhuǎn)部件、緊固件是否有松動，并及時緊固。

檢查前刮渣板的膠皮磨損程度，及時更換，以免損壞輸送帶。

檢查輸送帶是否跑偏，及時調(diào)節(jié)從動輪調(diào)節(jié)螺桿、輸送帶調(diào)節(jié)螺桿，保證立檔輥不轉(zhuǎn)圈為好。

檢查電纜有無破損，漏電斷路器、接觸器、變壓器、熱繼電器、接線端子及其連接線路的固螺桿是否松脫，并及時進行緊固，對損壞的器件及時修復更換。

扒渣機可用于鐵路公路水利礦山隧道隧洞等工作面狹窄的空間。當扒渣機在井下工作，突遇透水事故時，人員應(yīng)如何自救呢？

井下一旦發(fā)生透水事故，要盡快通知附近地區(qū)的作業(yè)人員．按照礦井災害預防和處理計劃中規(guī)定的路線和方法—起撤出。切忌驚慌失措，混亂，各自逃走。

透水時，一般來說，水勢猛，沖力大，一定要注意向高處走，沿著上山方問進入上一水平，然后安全出井。假如出路已被水隔斷，就要尋找井下位置zui高．離出口或大巷zui近的地方暫時躲避。定時敲打軌道、鋼管發(fā)出呼救信號。

透水后．特別是老空區(qū)的積水突出后，往往會從積木空間內(nèi)放出大量的有害氣體。所以，在避災中要注意防止有害氣體中du或窒息。

井下工作是很惡劣的，平時應(yīng)加強安全教育，防范于未然。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。