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發(fā)布時間:2020-12-06 09:20  
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我國在某些關鍵技術上有所突破,但還缺乏整體核心技術的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產權的機器人很少,主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關鍵器件至今尚不能自己生產或者性能不高,這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。
目前,我國市場上機器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產機器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業(yè)成為當務之急。
對機器人噴漆設備系統(tǒng)配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風循環(huán)風機故障時,自動關閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內、外設有急停開關,并設有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置,并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設計,這一塊實用性強,涉及到離線,系統(tǒng)集成,示教與編程等,直接還原實際工業(yè)場景,這樣當進入實際運用中時,就能如魚得水了,面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。
所以,對于流水線上工作迫切需要轉型的你,學習工業(yè)機器人技術確實是一個契機,工業(yè)機器人技術中的維護,安裝調試類工作,難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。